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 膩子粉攪拌機運動分類打至分為：主運動，回周進給運動，展成運動，徑向切入運動，讓刀運動
 1.主運動
 插齒機的主運動是插齒刀沿其軸線(即工件軸向)所作的直線往復運動。在一般立式插齒機上，刀具垂互向下時為工作行程．向上為空行程。主運動以插齒刀每分種的往復行程次數來表示，即雙行程數/min。
 2．回周進給運動
 圓周進給運動是插齒刀繞自身軸線的旋轉運動，其旋轉速度的快慢決定了工件轉動的快慢，也直接關系到插齒刀的切削負荷、被加工齒輪的表面質量、機床生產率和插齒刀的使用壽命。圓周進給運動的大小，即圓周進給量，用插齒刀每往復行程一次，刀具在分度圓圓周上所轉過的弧長來表示，單位為mm/雙行程。
 3．展成運動
 在加工過程中，插齒刀和工件必須保持一對圓柱齒輪的嚙合運動關系，即在插齒刀轉過一個齒時，工件也應嚴格地轉過一個齒，工件與插齒刀所作的嚙合旋轉運動即為展成運動。
 4．徑向切入運動
 開始插齒時，如插齒刀立即徑向切人工件至全齒深，將會因切削負荷過大而損壞刀具和工件。為了避免這種倩況，工件應逐漸地向插齒刀作徑向切入。