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  立軸行星式攪拌機有定盤式和轉盤式之分，它也是有立軸渦槳式攪拌機發展而成的。
  在定盤式中，攪拌葉片除了繞著自己的軸線轉動（自轉）外，攪拌葉片組的轉軸還圍繞圓盤的中心軸旋轉（公轉）。圓盤形拌筒由四個支座支撐。攪拌機的頂部裝有一臺立式電機，經V型皮帶一次減速后，與大皮帶輪同軸的小齒輪帶動大齒輪，使齒輪傳動箱圍繞圓盤形拌筒的中心軸旋轉。齒輪箱內的另一組齒輪，又使裝有4個葉片臂桿的十字接頭軸旋轉。這樣，4個葉片在圍繞拌筒的中心軸作公轉運動的同時，又圍繞其十字軸作自傳。此外，4個葉片也是排列在不同的高度上，從而能對不同高度的料層進行攪拌，葉片的臂桿均裝有緩沖裝置，葉片的高度也都能進行調節，兩個鏟刮葉片也是由齒輪箱帶動旋轉的，在盤地上設有兩個扇形卸料口，由氣缸操作扇形卸料口。